国内（敬称略）

スズキ㈱、川崎重工業㈱、ヤマハ発動機㈱、本田技研工業㈱
NSKワーナー㈱、㈱ROKI、アスモ㈱、新明和工業㈱
ダイアモンド電機㈱、三菱電機㈱、㈱堀場製作所、浜松ホトニクス㈱
㈱菱和、川重商事㈱、東京大学、静岡大学、静岡県
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所、（独）科学技術振興機構

海外

アメリカ、コロンビア、ベネズエラ、ハンガリー
インド、中国、台湾、インドネシア、ベトナム等